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ag真人杀猪日特绕线系统 指令畫面操作

发布日期 :2020-07-11 18:30

  N S C 命 令 一 覽 表 1. FMX T22500000=FMX T22500K2. IAC T100 馬達加速時間 單位:秒 T100=0.1秒3. IDC T100 馬達減速時間 單位:秒 T100=0.1秒4. INP 移動誤差值設定 INP[S]10 [X]100 [Y]100 [Z]1005. ABS 絕對值6. INC 相對值7. MVS 移動指令表示機器 [S] [X] [Y] [Z]動作定.例:MVS [X]-50. 000 [Y]12. 800 [Z]20. 500 F5000K PFN ;表示最高速度設定指令. 8. PFN 馬達動作完成等待.完全到達所需位置自動執行下個動作X移動座 標Y移動座 標Z移動座 標時間等待F=速度K=小數點3 位 9.PLN X[第一軸] Y[第二軸] 平面坐標設定KCC 正轉繞圓指令KCC [X]-5.000 [Y]1.000 L2.180 P[Z]1.0 F5000K PFN;KCW 負轉繞圓指令.例:10.氣缸動作指令OB1???=1OB1???=011. 感應器檢查指令IOW IB1??==1 表示燈在打開(ON)狀態IOW IB1??==0 表示燈在關閉(OFF)狀態(通常不使用)表示氣缸在打開(ON)狀態表示氣缸在關閉(OFF)狀態中心點座標纏繞圈數.停留的角度F=速度K=小數點3 位時間等待螺旋方式移動距離 12.绕线轴設定WAX S[旋转轴] X[排线秒)WDA 绕线指令A SS(+/-)圈数.停止角度 SF绕线速度X(+/-)幅宽 XF线径(含漆包膜) R(+/-/0)停留的位置例: WAX S[S] X[X]WSA T1000WDA SS100.0 SF8000 X-2.5 XF0.08 R+ PFNWAX S[旋转轴] X[排线秒)WDB 绕线指令B SS(+/-)一层绕线圈数.停止角度 SF绕线速度 XF线径L层数(两层以上来回排线需加 ”-” )例: WAX S[S] X[X]WSA T1000WDB SS-10.180 SF6000 XF0.10 L-5 PFN 13.MSEE MPS??? 呼叫副程式指令14.RET 副程式结束指令15.END 主程式结束指令16.EOX 汽缸间等待指令17.TIM T?? 时间等待指令例:TIM T50 延时0.5秒18.重复执行指令DL00=0WHILE DL00 ? (输入重复的次数)输入重复的内容DL00=DL00+1WEND 产品设计和开发的基本程序1 、 产品决策阶段包括市场预测、 技术调研、 先行试验、ag真人杀猪, 可行性试验、 开发决策等。2、 设计阶段包括方案设计、 技术设计、 工作图设计等。3、 试制阶段包括样机试制、 小批试制。4、 定型投产阶段工艺文件确定、 工艺装备定型、 设备的配置与调试、 检测仪器的配置与标定、 外协点的设置产品标准的编制应在此阶段完成。5、 持续改进阶段改进设计 ☆产品设计标准化1 、 产品系列化设计产品系列化是通过对同类产品全面的技术、 经济分析与研究,结合产品的参数、 尺寸进行合理分档和分级, 形成规则的数列。通过基型产品的选择与开发将其结构典型化, 并合理地规划,形成产品品种和规格的系列。 工业产品的系列一般包括: 制定产品参数系列, 编制系列型谱和系列设计等三个方面。a ) 制定产品参数系列制定产品参数系列是指将产品的结构、 性能参数(如重量、容量等) 和几何尺寸参数(如直径、 长度、 中心距等) 合理地排列成有规律的数列。确定尺寸、 参数系列分档间距时, 既要考虑用户选择的经济性与适宜性, 又要考虑生产成本的合理性。 在综合技术、 经济分析基础上寻求最佳方案。 1 9.同步動作指令PFORK 動作位置A 動作位置B動作位置A: 動作內容JOINTO 結束動作C動作位置B: 動作內容JOINTO 結束動作C結束動作C: PJOINT 20.NSC50系统与之前系统不同点1 :通信方式不同NSC50通过网卡,用网线串口,用日特专门通信线进行通信.采用网线通信,提高了通信的速度和降低了对电脑接口的要求 20.NSC50系统与之前系统不同点2:保存数据的方法不同NSC50系统内部有两个存储器,一个是内存,特点是读写速度快,掉电后数据会丢失,另一个是FLASH存储器,特点是读写速度慢,掉电后数据不会丢失.NSC50系统开机时,CPU从FLASH存储器中读出数据到内存中,然后数据在内存中高速的运行,从来控制机器高速的运行.修改和编辑程序后,我们有两种保存方法,一种是只保存到内存中,这时保存速度很快,机器可以马上按照新的数据来运行,如果有问题,我们可以很快的继续修改编辑和保存,另一种方法是同时保存到内存和FLASH存储器中,这时保存用的时间会比较长,好处时关闭电源时,程序也不会丢失. 20.NSC50系统与之前系统不同点一般情况下,我们在调试程序时,每次只保存内存就行了,但在调试结束,退出联机状态时,要进行一次FLASH的保存.如果修改或新编的程序,没有保存到FLASH,在关闭电源时,将会丢失.,保存到内存保存到FLASH 20.NSC50系统与之前系统不同点3:控制马达动作的指令中不能进行变量的运算NSC50以前的系统,在控制马达动作的指令中可以进行变量的运算,举例如下:A程序1ABS;2DL00=1 23.4563MVS [X]DL00+0.544 F1 000K PFN;以上指指令在NSC50以前的系统中可以正确执行,执行完成时X轴停在1 24.000的位置.但这行指令在NSC50系统中不可以运行,执行这行指令时,系统会出错报警.要想正确运行,可以用下面的方法进行修改,把数据的运算单独写一行. 20.NSC50系统与之前系统不同点B程序1ABS;2DL00=1 23.4563DL02=DL00+0.5444MVS [X]DL02 F1 000K PFN;以上指指令在NSC50中可以正确执行,执行完成时X轴同样停在1 24.000的位置.A程序的第3步,控制马达运动到DL00+0.544这个位置, DL00+0.544是一个加法的运算,在50系统中,类似的运算必须单独写成一行. 20.NSC50系统与之前系统不同点关键问题:-DL00是一个变量还是一个运算?答案:-DL00在计算机中是一个运算,相当于DL00*-1 ,所以像类似的-XXXX出现在NSC50的运行命令中时,将会出错报警.解决的方法可以参考上面的程序B

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