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ag真人杀猪换向器自动插片机的制作方法_2

发布日期 :2020-05-01 20:58

  [0035]混合排片装置30,包括轨道310、底座320、排片模具组件330和模具驱动组件。

  [0036]其中,所述底座320滑动连接于所述轨道310,设置有往复运动驱动机构350。

  [0037]所述排片模具组件330滑动连接于所述底座320且与所述往复运动驱动机构350输出端连接,包括模具本体,所述模具本体开设有模腔孔,所述模腔孔内套设有可轴向移动的插片模具331。所述插片模具331前端均匀间隔设置有铜片挡柱3311,每两相邻铜片挡柱3311之间形成有云母片插槽3312,所述铜片挡柱3311与铜片截面形状相匹配,所述云母片插槽3312与云母片截面形状相匹配。所述插片模具331内同轴套设有可轴向移动的支架模具332,所述支架模具332前端形成有与插片支架截面形状匹配的支架挡柱。

  [0038]所述模具驱动组件包括驱动所述插片模具331的第一活塞机构341,及驱动所述支架模具332的第二活塞机构342;当底座320沿轨道310滑动时,所述排片模具组件330可正对所述云母片排列成型模具120或铜片排列成型模具220。

  [0039]插片装置40,包括插片支架上料装置410、插片支架定位模具420、箍筋预扎机构430、插接推杆440和竖向驱动机构450。所述支架上料装置的出料口正对所述插片支架定位模具420,所述箍筋预扎机构430呈环圈状且可轴向移动地套设于所述插片支架定位模具420的模腔外缘,所述竖向驱动机构450驱动所述插片支架定位模具420、箍筋预扎机构430和插接推杆440整体竖向移动以与所述排片模具组件330对位。

  [0040]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,上述换向器自动插片机,进行插片生产时,工序如下:

  [0041]插片支架90经振动盘整理并输送至所述插片支架上料装置410,并经插片支架上料装置410调整好角度后,再输送至插片支架定位模具420,以备插片工序。

  [0042]用于扎紧铜片和云母片的箍筋张开并套于所述箍筋预扎机构430,由于箍筋被扩张,产生复位弹力。

  [0043]同时,通过云母片上料装置10和铜片上料装置20分别将云母片和铜片各自排列成间隔分布的圆环状。

  [0044]再通过轨道310将排片模具组件330移动至对位于云母片排列成型模具120的位置,以将云母片组插入云母片插槽3312。

  [0045]再移动排片模具组件330至对位于铜片排列成型模具220的位置,并将排列成型的铜片组与所述铜片挡柱3311对位通过铜片组推出杆230推动铜片组,从而推动插片模具331沿轴向向模腔孔内缩回,以将各云母片夹持于两铜片之间。

  [0046]插片时,通过竖向驱动机构450驱动插片支架定位模具420与排片模具组件330对位,并通过插片支架定位模具420调整插片支架角度以使插片支架与所述支架挡柱对位,通过插接推杆440推动插片支架,从而推动支架模具332沿轴向向模腔孔内缩回,以将云母片和铜片插入插片支架。

  [0047]箍筋预扎机构430从伸出支架定位模具的模腔开口端的位置轴向缩回至支架定位模具内,以将预扎于其周缘的箍筋脱出并扎紧于云母片和铜片外缘,完成自动插片组装。

  [0048]本自动插片装置40生产效率高,且排片模具组件330排片和插片时均只做轴向往复移动,ag真人杀猪!与云母片插入方向一致,故而避免了折断云母片,提高了加工良品率,有利于换向器插片的生产自动化程度。

  [0049]如图1所示,在其中一个实施例中,所述云母片送料轨道110可以为直线轨道,并排平行开设有多道轨道槽。所述云母片排列成型模具120包括云母片模芯、云母片模芯步进驱动机构、云母片输送槽和云母片推板。云母片在云母片模芯内排列成型,云母片输送槽入口端与所述轨道槽一一对应,出口端与云母片模芯的云母片排列位置一一对应,云母片推板沿所述云母片输送槽滑动设置。云母片经振动盘整理后分别输送至各轨道槽内,再经轨道槽进入云母片输送槽,并由云母片推板沿云母片输送槽推送至云母片模芯内进行排列。一组云母片排列完成后,由云母片模芯步进驱动机构驱动云母片模芯旋转一定角度,再进行下一组云母片的输送排列,直至云母片在云母片模芯内排列成型成云母片组。

  [0050]其中,所述云母片组推出杆130同轴连接于所述云母片模芯,并可轴向移动以驱动所述云母片模芯轴向伸出或缩回,以将排列好的云母片组推送至混合排片装置30的云母片插槽3312内。

  [0051 ]进一步地,考虑到云母片和铜片在制造过程中难免存在宽度或厚度误差,而非全部完全一致,故而装配换向器时,铜片和云母片交替安装时,难免出现装配误差累积。故而在如图3所示的一个实施例中,可通过调节云母片厚度来消除装配误差累积,即每间隔一定数量的云母片安装一片或数片厚度不同的云母片。如此,云母片送料轨道110可包括分别输送不同厚度云母片的第一直线和第二直线、自第一直线和第二直线拾取转运云母片的云母片转运治具113、接收云母片转运治具113输送的云母片的云母片混合输送轨道114,云母片混合输送轨道114的终点与云母片输送槽入口端对应。输送云母片时,可通过计算机等控制系统控制云母片转运治具113依一定规律分别自第一直线和第二直线拾取不同厚度的云母片而转运至云母片混合输送轨道114,再输送至云母片输送槽而送入云母片模芯内。

  [0052]所述云母片送料轨道110终点可设置检料传感器,以检测发现是否存在未输送云母片的空位,进一步提高送料可靠性。

  [0053]同理,如图4所示,在其中一个实施例中,所述铜片送料轨道210亦可以为直线轨道,并排平行开设有多道轨道槽。所述铜片排列成型模具220包括铜片模芯221、铜片模芯221步进驱动机构、铜片输送槽223和铜片推板224。铜片在铜片模芯221内排列成型,铜片输送槽223入口端与所述轨道槽一一对应,出口端与铜片模芯221的铜片排列位置一一对应,铜片推板224沿所述铜片输送槽223滑动设置。铜片经振动盘整理后分别输送至各轨道槽内,再经轨道槽进入铜片输送槽223,并由铜片推板224沿铜片输送槽223推送至铜片模芯221内进行排列。一组铜片排列完成后,由铜片模芯221步进驱动机构驱动铜片模芯221旋转一定角度,再进行下一组铜片的输送排列,直至铜片在铜片模芯221内排列成型成铜片组。

  [0054]其中,云母片排列成型模具120和铜片排列成型模具220的模芯步进驱动机构都可以为步进电机50。

  [0055]如图4、图5或图6所示,在其中一个实施例中,所述混合排片装置30的支架模具332前端面开设有定位孔3322.所述云母片排列成型模具120和铜片排列成型模具220对应支架模具332的位置凸设有与所述定位孔3322相匹配的定位凸柱222。通过定位孔3322和定位凸柱222的配合,可以在排片模具组件330与云母片排列模具或铜片排列模具对接接收云母片或铜片时,能快捷地实现对位,以提高插入准确度。所述定位孔3322为非圆孔形的定位孔3322ο

  [0056]在一个具体地实施例中,所述定位孔3322为方锥孔状的定位孔3322。

  [0057]在其中一个实施例中,所述排片模具组件330还包括分度定位机构333,所述插片模具331呈圆柱体状且可枢转地套设于所述模腔孔内,所述分度定位机构333连接于所述插片模具331后端。插片模具331和支架模具332可经所述分度定位机构333驱动而步进转动,进一步提尚了对位调控精准度。

  [0058]如图5所示,在其中一个实施例中,所述模具本体两侧开设有贯通侧壁的导槽,所述模具驱动组件还包括有第一传动支架343和第二传动支架344,所述第一传动支架343连接于第一活塞机构341输出端,且自所述导槽分别从模具本体两侧壁伸入并固接于所述插片模具331,所述第二传动支架344连接于第二活塞机构342输出端,且自导槽分别从模具本体两侧壁伸入并固接于所述支架模具332。通过第一传动支架343和第二传动支架344的传动,插片模具331和支架模具332的轴向移动更平稳,有利于提高插片的精准度。

  [0059]还请参阅图5,在其中一个实施例中,所述模具驱动组件还包括第三活塞机构345和第三传动支架346,所述第一活塞机构341和第二活塞机构342均连接于所述第三传动支架346,所述第三传动支架346连接于所述第三活塞机构345的输出端。通过第三活塞机构345可驱动插片模具331和支架模具332整体轴向移动,以在插片组装工序中整体推出铜片和云母片,使插片组装更快捷准确。

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